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产品详细
六轴机器人定做

六轴机器人定做

来源:http://www.80623188.com/product608228.html

发布时间:2020-8-14 16:53:35

相关标签:关节机器人,六轴机器人定做,

产品介绍

六轴机器人具有六个关节轴,即S,L,U,R,B和T轴。六轴机器人的旋转由伺服电机通过谐波减速器,同步皮带轮等直接驱动。

六轴机器人一轴,二轴,三轴和四轴结构。 第一至第四关节的驱动马达是空心结构。六轴机器人的驱动电机通常使用空心轴结构。 空心轴结构的电动机通常较大。S轴旋转,L轴下臂,U轴上臂,R轴腕部旋转,B轴腕部摆动,T轴腕部旋转。

六轴机器人的腕关节设计更加复杂,因为三种运动同时被集成在腕中。小型六轴机器人的腕关节主要使用谐波减速器。更详细地描述了普通六轴机器人的手腕结构。 腕关节使用两个谐波减速器,两个同步齿形带传动输入,中间使用一对锥齿轮。

作为广泛使用的工业机器人类型,六轴机器人具有许多优势,例如高灵活性,大负载和高定位精度。