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六轴机器人的机身结构你知道吗?

来源:http://www.80623188.com/news485473.html   发布时间:2020-10-22 14:07:00

六轴机器人采用双臂结构,适合用于高速3C作业,广大的工作空间与强大的负载才能,拥有1000mm广大的动作范围;六轴机器人额外承载才能为4KG。轻盈灵敏的结构与高速安稳的运动为笔直双臂六轴关节机器人,空间移动速度快而灵敏等特色,因而能够完结杂乱轨迹的运动;双臂结构具有高速安稳运动的特色,从而缩短整个运动周期,提高出产效率。

六轴机器人的通用机身机构,为了规划出合理的运动安排,有必要进行全面的思考和分析。机身带着手臂,做回转,举升运动,是机械手的重要组成部分。六轴机器人常用的机身结构如下。

六轴机器人的通用机身机构

1。六轴机器人在提高过程中的倒缸结构。这种结构的优点是能够接受大侧重力矩。其缺点是反向运动传动线较长,花键轴的变形对反向精度影响较大。

2。六轴机器人的回转缸置于升降之上的结构。这种结构采用单缸活塞杆,内部导向,结构紧凑。但回转缸与臂部一起升降,运动部件较大。

3。活塞缸和齿条齿轮机构。手臂的反向运动是经过齿条齿轮的安排来完结的:齿条的往复运动由连接到臂上的齿轮回转,从而使臂摆动。

六轴机器人又称关节臂机器人或关节机器人,是工业桁架机器人在工业范畴的常用形式之一,适用于许多工业范畴的机械自动化。例如,自动安装、涂装、搬运、焊接等工作,依据其施工具有不同的类别。


六轴机器人的机身结构你知道吗?