盐城市凌工智能科技有限公司为您主要提供桁架机械手,六轴机器人,上下料机械手等相关的展示和信息更新,欢迎您的收藏。

17851627448

联系我们/CONTACT US

企业名称:盐城市凌工智能科技有限公司

联系:朱东华

电话: 17851627448

邮箱: 373610434@qq.com

网址: www.80623188.com

地址: 建湖县县城泽园现代城2#门面A103

产品详细
六轴机器人

六轴机器人

来源:http://www.80623188.com/product601720.html

发布时间:2020-8-3 8:47:01

相关标签:六轴机器人,

产品介绍

六轴机器人的通用机身安排,为了规划出合理的运动安排,有必要进行全面的思考和分析。六轴机器人机身携带手臂,做反转,举升运动,是机械手的重要组成部分。六轴机器人常用的机身结构如下。

六轴机器人的通用机身机构

1。六轴机器人在提升过程中的倒缸结构。这种六轴机器人结构的优点是可以接受大侧重力矩。其缺点是反向运动传动线较长,花键轴的变形对反向精度影响较大。

2。六轴机器人的反转缸置于升降之上的构造。这种六轴机器人构造采用单缸活塞杆,内部导向,构造紧凑。但反转缸与臂部一起升降,运动部件较大。

3。活塞缸和齿条齿轮机构。手臂的反向运动是通过齿条齿轮的组织来完成的:齿条的往复运动由连接到臂上的齿轮反转,从而使臂摆动。

六轴机器人又称关节臂机器人或关节机械臂,是工业机器人在工业范畴的常用形式之一,六轴机器人适用于许多工业范畴的机械主动化。例如,主动安装、涂装、搬运、焊接等工作,依据其施工具有不同的类别。