盐城市凌工智能科技有限公司为您主要提供桁架机械手,六轴机器人,上下料机械手等相关的展示和信息更新,欢迎您的收藏。

15950349828

联系我们/CONTACT US

企业名称:盐城市凌工智能科技有限公司

联系:朱东华

电话: 15950349828

邮箱: 373610434@qq.com

网址: www.80623188.com

地址: 建湖县县城泽园现代城2#门面A103

产品详细
垂直关节机器人

垂直关节机器人

来源:http://www.80623188.com/product608235.html

发布时间:2020-8-14 16:57:23

相关标签:关节机器人,垂直关节机器人,

产品介绍

六轴关节机器人,也可称之为关节手臂机器人和关节机械手臂,是工业范畴中很常见的工业机器人类型之一。关节机器人可适用于许多工业范畴的机械自动化,如自动安装、喷漆、运输、焊接等。

六轴关节机器人的分类

六轴关节机器人有两个摇摆方向:笔直方向和水平方向,所以这些机器人能够分为笔直关节机器人和水平关节机器人

六轴关节机器人的优点在于它可以在三维空间自由实现各种姿态,可以生成各种复杂形状的轨迹。机器人相对安装区域。它的动作范围很广。

缺点是结构刚度低,运动的绝对位置精度低。广泛用于代替人完成组装作业、货物搬运、电弧焊、喷涂、点焊等作业。

六轴关节机器人有两个串联布置的臂,可以在水平面内旋转。自由度可根据应用从2到4选择,运动空间为圆柱体。

六轴关节机器人的优点

1)六轴关节机器人结构紧凑,工作范围大,安装面积小。

2)六轴关节机器人可达性高。关节坐标机器人可以使手像汽车车身一样在封闭的空间内工作,但直角坐标机器人不能做这种工作。

3)由于没有动关节,不需要导轨。旋转接头容易密封。因为轴承零件是大量生产的标准件,所以摩擦小,惯性小,可靠性好。

4)所需关节驱动力矩小,能耗小。

5)替代许多不适合人力、有害健康的复杂工作。

上一个:六轴机器人
下一个:没有了