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自动上下料机械手有什么作用?桁架机械手的结构是怎么样的?

来源:http://www.80623188.com/news535931.html   发布时间:2021-1-6 20:29:00

自动上下料机械手采用液压控制系统和圆柱坐标机构,通过PLC控制其整个运动过程。控制系统是按照规定的要求控制工业机械手运动的系统。如果了解自动上下料机械手的组成和原理,就能更好的利用设备。

桁架上下料机械手的结构分析:

桁架机械手,又称桁架机器人,是由直线运动单元模块组成的多轴空间机械手;与关节机器人不同,桁架机械手的制造要求相对简单,可操作性和性价比略强于关节机器人。适合装卸,除此之外还有搬运、堆放、激光切割、喷涂等等。

桁架机械手的结构组成:

直线运动单元模块——钢结构(铝合金)机身、直线导轨、机架;

伺服驱动系统——伺服电机、行星减速器;

控制系统——PLC、HMI人机界面或机器人专用控制器、教学装置;

末端执行器系统——气爪、气缸、夹紧爪、旋转气缸、电磁阀、磁开关、检测传感器;

光滑系统——主动光滑泵(油或油脂);

上下料机械手操作和冲压操作有多种安全技术措施,包括改进冲压操作方式、改造模具结构和实现机械自动化。复合模、连续模、多工位模的使用可以减少工序,简化工序,简化操作,减少操作人员的危险。手动安全工具可以避免模具设计不合理和设备突然故障造成的事故。上下料机械手常用的安全工具有弹性钳、专用钳、磁性吸盘、镊子、钳子、挂钩等。

自动上下料机械手的作用:(1)生产效率高:为了提高生产效率,必须控制生产节奏。除了无法提高固定的生产加工节奏外,自动上下料机械手取代了人工操作,可以很好的控制节奏,避免了人为因素对生产节奏的影响,大大提高了生产效率。

(2)灵活的工艺修改:我们可以通过修改程序和夹具快速改变生产工艺,调试速度快,不需要人工培训,可以快速投入生产。

(3)提高工件的外观质量:上下料机械手自动生产线可以通过机器人完成装卸、夹紧和下料,减少了中间环节,大大提高了零件的质量,尤其是使工件的表面更加美观。


自动上下料机械手有什么作用?桁架机械手的结构是怎么样的?