六轴机器人的六个轴都都有什么作用？

六轴机器人的六个轴，每个轴都是装有减速器驱动的电机，六轴机器人每个轴的运动方式和方向都不一样，六轴机器人每个轴实际上模拟了人手各个关节的运动。

一轴: 六轴机器人轴是连接底座的部分，主要承受上轴的重量和底座的左右转动。一个左右旋转是电机和减速器传动的结果，六轴机器人每个轴都是一种运动方式，而不是一个方向。

二轴：控制六轴机器人主臂前后摆动和整个主臂上下运动的功能。

三轴：三轴也是控制机器人前后摆动的功能，但其摆臂范围比二轴小。

四轴：四轴是控制机器人上的圆管自由旋转的部分，六轴机器人其运动范围与人的前臂相当，但不是360度旋转，其中的导线范围与人的前臂相同。

第五轴：第五轴控制微调的上下翻转动作，通常是抓取产品后可以将产品翻转的动作。

　六轴：六轴机器人第六轴是端法兰哪一部分旋转的函数。可以旋转360度。