凌工聊聊六轴机器人自动化的应用

六轴机器人有六个轴。每个轴是一个关节，允许机器人移动(旋转、扭转等。)以不同的方式。这些不同的运动被称为自由度。六轴机器人是一种关节型机器人，因其灵活性、可扩展性和强度而得到广泛应用。这种灵活性使六轴机器人具有广泛的应用，这使它们非常适合于通常需要手动操作的复杂功能。

　　总之，六轴机器人非常接近人手，几乎可以完成大部分需要人工完成的钣金加工。常见的六轴关节机器人内置六个伺服电机，通过减速器、同步带轮等直接驱动六个关节轴的转动。六轴工业机器人一般有六个自由度，包括旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、腕部旋转(R轴)、腕部摆动(B轴)、腕部旋转(T轴)；末端由六个关节组合实现六自由度运动，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等优点。

　　六轴关节机器人可用于自动装配、喷漆、搬运、焊接和后处理等。利用一个直线轴来重新定位，它可以像人类一样灵活地做出动作，机器人可以执行操作者的指令。

　　轴：轴是链接底盘的位置，也是承载和核心位置。它承受着整个六轴机器人的重量和机器人水平左右的大幅度摆动。

　　第二轴：控制机器人前后摆动和拉伸的重要轴。

　　第三轴：第三轴也是控制机器人前后摆动的轴，但摆动幅度比第二轴小很多，但这也是六轴机器人臂长的基础。

　　六轴机器人涂装自动化的应用：喷漆、喷塑粉、喷胶、喷釉、喷锌(热喷涂)、喷墨喷涂、脱模剂喷涂等。都能使用六轴机械手实现自动化生产；装卸自动化的应用：车床、铣床、磨床、攻牙机(攻牙机)、喷锡机、成型拉伸机、数控冲床、注塑机、切割机等数控机床(非数控机床也可实现卡盘改造和自动夹紧)。六轴机器人自动搬运应用：如玻璃、木材、纸箱、稀土、五金、塑料、食品、化工原料等；六轴机器人焊接自动化应用：切割自动化；打磨去毛刺；组装、老化检测等。都可以用六轴机器人实现自动化