浅谈上下料机械手都有哪些特点？

上下料机械手主要完成机床制造过程的彻底主动，采用一体化加工技能，适用于生产线上的装卸、工件翻转、工件顺序变化等。在国内机械加工中，现在很多都是用专机或者手工装卸机床，在产品比较单一，生产能力不高的情况下非常适合。但随着社会的发展，科技的进步，产品的升级换代加快，使用专机或人工装卸机床暴露出许多不足和缺点。

一方面，上下料机械手占地面积大，结构凌乱，维修不便，不利于主动装配线的生产；另一方面，适应变化加速不够灵活，不利于产品结构的调整；其次，通过雇佣工会来增加劳动强度，导致工伤事故和低权力。而且上下料机械手采用人工上下料的产品质量稳定性不好，无法满足大批量生产的需求。

使用专机或手工上下料机械手暴露出许多缺点。一方面，上下料机械手占地面积大，结构凌乱，维修不便，不利于主动装配线的生产；另一方面，适应变化加速不够灵活，不利于上下料机械手结构的调整；其次，通过雇佣工会来增加劳动强度，导致工伤事故和低权力。而且采用人工上下料的产品质量稳定性不好，无法满足大批量生产的需求。

数控车床上下料机械手的特点；

(1)采用立柱机械结构，稳定可靠。

(2)适用于轻型数控车床机械手的工件最大重量：2公斤。

(3)操作笨，简单方便。

(4)原装进口配件更保证质量。

自动上下料机械手是用于数控机床自动上下料的直角坐标机器人机械手。数控机床自动上下料机械手是工业应用中能够实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度之间空间直角关系的自动化装置。自动上下料机械手与数控机床的结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、夹紧、移位和车削等，可以大大节省人力成本，提高生产效率。