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产品详细
桁架式机器人定做

桁架式机器人定做

来源:http://www.80623188.com/product601733.html

发布时间:2020-8-3 8:58:27

相关标签:自动化装置,桁架式机器人定做,

产品介绍

桁架式机器人是一种基于矩形X,Y,Z三坐标系的全自动工业设备,可以调整工作位置或实现工件的轨迹运动。 桁架式机器人的控制核心由工业控制器(例如PLC,运动控制,单片机等)实现。 在控制器分析并处理了各种输入(各种传感器,按钮等)信号之后,并做出了相关的逻辑判断之后,对每个输出组件(继电器,电动机驱动器,指示灯等)执行命令以完成X,Y,  Z三个轴之间的联合运动,以实现一套完整的全自动运行过程。

桁架式机器人由六个部分组成:结构框架,X轴组件,Y轴组件,Z轴组件,固定装置和控制柜。

1.桁架式机器人的结构框架主要由圆柱和其他结构部件组成。 其功能是将每个轴提升到相应的高度。桁架式机器人主要由铝型材或方管,矩形管,圆管和其他焊接零件组成;

2. X轴组件,Y轴组件,Z轴组件,三个运动组件是桁架操纵器的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。

3.桁架式机器人的每个轴组件通常由五个部分组成:结构部分,导向部分,传动部分,传感器检测元件和机械限位元件。

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