上下料机械手工作前需要检查什么？

采用上下料机械手，效率高，产品质量稳定，结构简单，易于维护，能满足不同种类产品的生产。对于用户来说，只需要有限的调整就可以调整产品结构，扩大产能，大大降低了产业工人的劳动强度。机床上下料机械手系统主要是由工业机械手、料仓系统、端部夹紧系统、控制系统、安全保护系统等组成的自动化系统。以及与客户匹配的数控机床。通过系统集成，可以实现单台机床、加工单元、流水线、柔性加工单元的加工自动化。数控机床上下料机械手具有高速、高柔性、高效率、高精度、无污染等优点。上下料机械手是一种非常成熟的加工辅助手段，已经成为柔性制造系统和柔性制造单元的重要组成部分。数控车床和机械手共同组成柔性制造系统和柔性制造单元，可以省去庞大的工件输送装置，结构简单，适应性强。

机床上下料机械手与数控机床相结合，可实现所有工艺流程中工件的自动抓取、上下料、夹紧、工件移位和翻转、工件排序加工，可大大节约人力成本，提高生产效率。特别适用于加工大批量、小零件，如轴承套(座)、电机端盖、附加涡轮、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等。

上下料机械手工作前：检查上下料机械手各部位的润滑情况，并使所有润滑电得到充分润滑；检查上下料机械手模具安装是否正确可靠；检查压缩空气压力是否在规定范围内；给料机在启动电机前必须断开飞轮和离合器；上下料机械手电机启动时，检查飞轮旋转方向是否与旋转标志一致；使压力机空转几个行程，检查制动器、离合器和控制部件的工作情况。上下料机械手在工作应定期使用手动润滑油泵向润滑点输送润滑油；不熟悉压力给料机性能时，不得擅自调整压机；绝对禁止同时打孔两层板材；如发现上下料机械手工作不正常，应立即停止工作并及时检查。上下料机械手工作后，断开飞轮与离合器的连接，切断电源，放出剩余空气；将压料器擦拭干净，并在台面上涂防锈油；每次操作上下料机械手或维修后做好记录。

盐城市凌工智能科技有限公司是一家从事桁架机械手,六轴机器人,自动化装置,上下料机械手生产和销售于一体的企业，公司提供机械零部件智能制造生产线的整体解决方案，且对桁架机械手,六轴机器人等加工中心进行自动化改制，实现工件的自动抓取、上料、下料、装夹和加工等全部生产过程。机床经过自动化改制以后，可以革命性的降低人工成本，大幅度地提高生产效率和设备利用率，增加产品品质稳定性，为客户创造价值。