如何正确操作上下料机械手？

　　越来越多的企业选择使用上下料机械手进行搬运。那么，刚买了上下料机械手的新手客户应该如何使用呢？还有什么需要注意的？开始前应该做什么？

使用上下料机械手时，必须使用清洁干燥的压缩空气。只有在您身体健康的情况下，才允许启用上下料机械手设备。使用前检查相应的轴承螺栓是否松动。每次使用前，检查上下料机械手设备是否磨损或损坏。当不能确保安全时，不要使用已经过磨损和损坏测试的系统。上下料机械手设备启动前，应打开所有压缩空气管道阀门，检查气源压力是否符合要求，压缩空气中不得含有油和水。检查过滤器减压阀的滤杯中是否有超过刻度线的液体，并及时排空，以免污染部件。

使用上下料机械手时的注意事项

上下料机械手设备应由专门人员操作，其他人员要操作本设备必须接受专门培训。夹具的预设平衡已调整。如无特殊情况，不要随意调整。必要时请专门人士调整。为了以后操作上下料机械手更方便，将上下料机械手恢复到原来的操作位置。在进行任何维护之前，必须关闭供气开关，并排出每个致动器的残余气压。

如何正确操作上下料机械手？

不要提升超过设备额定负载的工件重量(见产品铭牌)。

不要将手放在上下料机械手设备运转的部件上。

操作上下料机械手系统时，始终注意装载的工件。

如果要移动本设备，请确保移动通道上没有人或障碍物。

上下料机械手设备工作时，请不要将承重工件举到任何人的上方。

不要用上下料机械手设备来吊人，也不允许任何人挂在机械手的悬臂上。

工件悬挂在上下料机械手机器人上时，严禁无人看管。

不要焊接或切割悬挂的承重工件。

上下料机械手是在桁架上行走的直角坐标机械手。上下料机械手一般有X、Y、Z三个轴，配有转塔手爪代替手动，实现精确装卸和堆垛。在实际应用中有哪些优缺点？我们简要概述如下：

上下料机械手的优点；采用高强度结构钢，整体强度高，不易晃动。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力极强，刚性极好。安装和调整要求低。与复杂的关节机器人相比，结构设计容易让人理解，操作简单，维护方便。很容易维护。如果导轨损坏，螺栓连接便于更换。可配置为全闭环系统，即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致(如非全闭环、齿轮损坏等，但控制系统无法感知)，检测到坠落时可机械锁定Z轴，防止发生安全事故。5.性价比高。与相同负载的关节机器人相比，上下料机械手的成本更低。上下料机械手一般安装在设备上方，不占用地面空间，更有利于车间规划和操作的方便，上下料机械手的缺点桁架式机械手的高度和长度，以及机械臂的活动行程一般都是根据现场工作范围量身定做的，通用性较差。