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六轴机器人的出现给人们带来哪些便利?

来源:http://www.80623188.com/news658192.html   发布时间:2021-7-31 16:08:00

六轴机器人提高了制造水平。除了技术创新,企业还在不断提高产品质量,以满足市场对多元化、差异化产品的需求。

六轴机器人采用双臂结构,适用于高速3C作业,工作空间广,承载能力强,运动范围广,可达1000毫米;六轴机器人的额定承载能力为4KG。六轴机器人结构轻巧灵活、运动高速稳定是垂直双臂六关节串联机器人,具有空间运动快速灵活的特点,可以完成复杂轨迹的运动;双臂结构具有高速稳定运动的特点,缩短了整个运动周期,提高了生产效率。


六轴机器人的六个轴,每个轴由装有减速器的电机驱动,每个轴有不同的运动模式和方向,每个轴实际上模拟了人手各个关节的运动。

一轴:一轴是与底座连接的部分,主要承受上轴的重量和底座的左右转动。左右旋转是电机和减速器驱动的结果,每个轴代替一个方向。

两轴:控制六轴机器人主臂前后摆动和整个主臂上下运动的功能。

三轴:三轴也是控制工业六轴机器人前后摆动的功能,但摆臂范围比二轴小。

四轴:四轴是控制六轴机器人上的圆管自由旋转的部分,其运动范围与人手臂相当,但不是360度旋转,里面的导线范围与人手臂相同。

五轴:第五轴控制微调的上下翻转动作,通常使产品抓取后翻转。

六轴:第六轴是端部法兰的哪一部分的旋转功能。它可以旋转360度。



六轴机器人的出现给人们带来哪些便利?