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六轴机器人是哪六个轴呢?

来源:http://www.80623188.com/news463677.html   发布时间:2020-9-15 8:44:00


六轴机器人是哪六个轴呢?

工业机器人主要指四轴,五轴和六轴机器人,每种机器人的使用方法和应用要求不同。 让我们解释一下六轴机器人是哪六个轴。

六轴机器人的六个轴均由配备有减速器的电机驱动。每个轴的移动方式和方向都不同。 每个轴实际上模拟人手每个关节的动作。

一轴:一轴是连接到基座的部分,主要承载上轴的重量以及基座的左右旋转。 左右旋转是使用电机和减速器的结果。 每个轴都是一种移动方式,而不是一个方向。

两轴:控制机器人主臂的前后摆动以及整个主臂的上下运动。

三轴:三轴还控制机器人的来回摆动功能,但摆臂范围小于第二轴。

四轴:四轴是控制机器人上圆管的可自由旋转的部分。 运动范围与人的前臂相同,但与人的前臂在相同范围内的导线并不能360°旋转。

五轴:第五轴控制微调的上下翻转动作,通常是抓住产品后可以翻转产品的动作。

第六根轴:第六根轴是末端法兰的那一部分旋转的功能。可以旋转360°。

六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴工业机器人一般有6个自由度,常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。


六轴机器人是哪六个轴呢?

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