上下料机械手?的特点有哪些？其作用是什么？

现在，工业自动化程度明显提高。因此，将一些高风险、重体力劳动的工序换成上下料机械手，既减轻了体力劳动的负担，又减少了操作不当带来的危险。那么，大家所称赞的上下料机械手有哪些特点呢？

1.机动性好

上下料机械手的作用是代替人工操作。如果处理不好，就达不到理想的使用效果。上下料机械手的特点之一是操作灵活。使用时，工作人员可以快速掌握操作方法，并可以控制机械手自由抓取、运输和放下，真正取代人工手臂。

2.高系统协调性

上下料机械手由多个机构和系统组成，包括控制系统、驱动系统、执行机构和位置检测系统。这些系统可以相互配合，准确执行程序设置的命令，快速准确地抓取流水线上的工件，大大提高流水线的生产效率。

3.独立控制模块

由于上下料机械手采用一体化加工技术，可实现圆盘、长轴、不规则形状和金属板的自动装卸、工件翻转、工件旋转等。并且使用了独立的控制模块，因此不依赖于机床上的控制器来控制，使用时也不会影响机床的运行，因此效率高，产品质量稳定。

在一些生产线上，只需手动装卸，其他生产过程由各种设备实现，而质量好、价格低的上下料机械手可以实现生产过程的完全自动化，只需有限的调整，就可以快速调整产品结构，扩大生产能力，大大降低了工业工人的劳动强度。

在生产线上安装上下料机械手可以从生产线上解放人力，从而加快生产速度，给企业的生产带来更多的客观效益。那么，为什么现在流行的装卸机械手使用效果可靠呢？这主要是由于机械臂的结构设计。我们来看看装卸机械手的主要结构设计。

上下料机械手的主要结构设计有哪些？

.手腕结构设计

考虑到上下料机械手的通用性，以及抓取工件时可能需要水平放置的事实，手腕要旋转以满足抓取工作的相应要求。因此上下料机械手的手腕部分通常设计成回转结构，实现手腕回转运动的机构通常由回转气缸完成。

2.手臂结构设计

上下料机械手根据抓取工件的要求，在其结构设计中充分考虑了手臂的自由度，包括伸缩运动、左右旋转运动、升降运动等。其中装卸机械手的翻转和升降动作由立柱实现，而立柱的横向运动完成手臂的横向运动，手臂的各种运动也由气缸完成。