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产品详细
工业机器人设计

工业机器人设计

来源:http://www.80623188.com/product601724.html

发布时间:2020-8-3 8:50:06

相关标签:自动化装置,工业机器人设计,

产品介绍

工业机器人是由三个部分构成的:主体,驱动系统和控制系统。工业机器人设计主体是基座和执行器,包含手臂,手腕和手。 驱动系统包括动力装置和传动机构,以使致动器产生相应的动作。工业机器人设计的控制系统基于输入,程序将指令信号发送到驱动系统和执行器并进行控制。

工业机器人设计根据手臂的运动形式分为四种类型。 直角坐标型臂可以沿三个直角坐标移动; 圆柱坐标型臂可以执行举升,转动和伸缩动作; 球坐标系臂可以旋转,俯仰和延伸; 关节臂具有多个旋转关节。

根据执行器运动的控制功能,工业机器人设计可以分为点型和连续轨迹型。 点位置型仅控制执行机构从一个点到另一个点的精确定位,并且适用于机床的装卸,点焊,一般装卸,装卸; 连续履带式可以控制执行器按照给定的轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等操作。

主营:工业机器人设计,工业机器人设计方案,工业机器人设计方法,工业机器人设计公司等。