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产品详细
 焊接工业机器人

焊接工业机器人

来源:http://www.80623188.com/product601723.html

发布时间:2020-8-3 8:49:08

相关标签:自动化装置, 焊接工业机器人 ,

产品介绍

焊接工业机器人是由三个基本部分构成的:主体,驱动体系和控制体系。 焊接工业机器人 主体是基座和执行器,包含手臂,手腕和手。 一些机器人还具有行走机构。 大多数工业机器人具有3至6个运动自由度,其中手腕通常具有1至3个运动自由度。 驱动系统包括动力装置和传动机构,以使致动器产生相应的动作。 控制系统基于输入。程序将指令信号发送到驱动系统和执行器并进行控制。

焊接工业机器人 根据手臂的运动形式分为四种类型。 直角坐标型臂可以沿三个直角坐标移动; 圆柱坐标型臂可以执行举升,转动和伸缩动作; 球坐标系臂可以旋转,俯仰和延伸; 关节臂具有多个旋转关节。

根据执行器运动的控制功用, 焊接工业机器人 能够分为点型和连续轨道型。 点方位型仅控制执行机构从一个点到另一个点的准确定位,而且适用于机床的装卸,点焊,一般装卸,装卸; 连续履带式能够控制执行器依照给定的轨道运动,适用于连续焊接和涂装等操作。

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