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产品详细
可定做桁架机械手

可定做桁架机械手

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发布时间:2020-7-17 14:35:26

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产品介绍

可定做桁架机械手是当代先进的工业机械手。我们的工程师为每个产品的使用量身定制了抓取设备。将这些定制的抓取设备连接到智能处理设备后,它们便能够真正视为“人类的延伸”。桁架机械手和工业机械手已遭到汽车,机械,电子和时装行业的大型制造公司的喜爱。
机械手由六个部分组成:结构框架,X轴组件,Y轴组件,Z轴组件,固定装置和控制柜。
其中:
1.结构框架主要由圆柱和其他结构部件组成。它的功能是将每个轴提升到一定高度。它主要由铝型材或方管,矩形管和圆管等焊接零件组成;
2.X轴组件,Y轴组件,Z轴组件,三个运动组件是桁架操纵器的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
每个轴组件通常由五个部分组成:结构部分,导向部分,传动部分,传感器检测元件和机械限位部件。
1)结构零件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字梁和其他结构组成。它们的作用是成为导轨,传动部件和其他组件的安装基础,并且是机器人负载的主要载体。
2)导轨通常是直线导轨,V形滚子导轨,U形滚子导轨,方形导轨和燕尾槽以及其他常见的导轨结构。具体应用需要根据实际工作条件和定位精度来确定。
3)传动零件,通常是电动,气动和液压的。其中,电气具有齿条齿轮结构,滚珠丝杠结构,同步带驱动器,传统链条和钢丝绳驱动器。
4)传感器检测元件通常将两端的行程开关用作电气极限。当移动部件两端移动到限位开关时,需要锁定该机构以防止其超程;此外,还有原点传感器和位置反馈传感器。
5),机械限位组,其功能是电极限行程外的刚性极限,俗称死角。
6)工装夹具根据工件的形状,尺寸和材料而有不同的形式,例如:真空抽吸,卡盘夹紧,拾取或插入针夹具。
4.控制柜通过工业控制器收集来自传感器或按钮的输入信号,并向每个执行器发送指令,以执行预定的动作,相当于桁架机械手的大脑功能。
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