可定做桁架机械手的介绍

可定制桁架机械手操纵器主要由三部分组成：桁架，操纵器和驱动系统，并根据机器人的结构分为直角坐标类型，并且操纵器沿二维直角坐标系运动。近年来，机床行业发展迅速，技术水平得到了极大提高，与国外的差距越来越小，特别是在加工中心机床开始使用桁架机械手之后，发展速度很快特别快。桁架机械手输送的柔性加工自动线可以大大提高数控企业的生产效率，促进桁架机械手输送的柔性加工自动线开始向国际标准迈进。
可定做桁架机械手，因为其结构类似于力学上的结构梁。从力学的角度来看，它可以将机床桁架与简支梁进行比较，并通过简支梁的弯矩图来分析桁架。随着机械手对桁架的作用力的增大，桁架机械手对机床的要求越来越高，对机械手的工作效率和可靠性提出了更高的要求。在桁架柱的选择上，既要稳定桁架支座，又要节省机床的整体空间。