桁架机器人运行会出现哪些问题？有什么方法解决呢？

在使用桁架机器人的过程中，会出现一些问题，所以今天我们来看看桁架机器人处理问题的方法是什么。下面详细说一下。

1.先失败后调试

对于既有调试又有故障的电气设备，应在调试前排除故障，调试必须在电气线路正常的前提下进行。

2.先是外面，然后是里面

检查设备是否有明显的裂纹和缺陷，了解其维修历史和使用寿命，然后检查机器。拆卸前应排除周围故障因素，确定为内部故障后才能拆卸设备；否则，设备可能会被盲目地修理和损坏。

3.机械先于电气

只有在确认机械零件无故障后，才能进行电气检查。检查电路故障时，应使用检测仪器查找故障位置，并在确认没有接触不良故障后，有针对性地检查电路与机械的运行关系，避免误判。

4.先外后内

不要急于更换桁架机器人损坏的电器元件，确认周边设备电路正常后再考虑更换损坏的电器元件。

5.交流电之前的DC

维修时，必须先检查DC电路的静态工作点，再检查交流电路的动态工作点。

桁架机器人的主要目的是代替人工工作。注意数控机床机器人的使用功能、负重、加工节奏等。用户应根据设备的实际需求选择相应型号的数控车床机器人参数。

其次是性价比。根据需求和要求选择，再考虑价格。一般性能和外观都很优秀的价格肯定不便宜，但也不是没有物美价廉的商品。国产桁架机器人价格稍低，国外性能更好。看了一圈，可以选择符合要求，适合的桁架机器人。