为什么要使用桁架机械手？桁架机器人厂家告诉你答案

桁架机械手作为一种使用广泛的运输工具，越来越受到人们的喜爱。目前，国内外柔性自动线物流系统主要有以下几种类型：由桁架式机械手输送工件构成的自动生产系统和由机器人搬运系统装卸物料组成的自动生产线。

在欧美日等发达工业系统中，由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已成为主流产品。桁架机械手在高空输送零件，直接将加工好的零件从一台机床输送到另一台机床。桁架机械手具有工序间运输、自动装卸、物料旋转等辅助功能。由于运输快捷、准确、灵活，结构相对简单，便于组合。因此受到机床厂商的重视。

桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。根据机器人的结构，将其归为直角坐标系，机械手沿二维直角坐标系运动。主体通常采用龙门结构，由Y形梁和导轨、Z形闸板、十字滑块、立柱、过渡连接板和底座等组成。Z向直线运动是交流伺服电机通过蜗轮减速器带动齿轮与固定在Y梁和Z向滑枕上的齿条一起滚动，带动运动部件沿导轨快速运动。运动部件为轻型十字滑块和Z向滑枕，滑枕由铝合金制成。横梁采用方钢型材，上面安装导轨和齿条，整个机械手通过滚轮悬挂在导轨上。

桁架机械手具有输出力小、气动动作快、结构美观大方、成本低的特点，可以大大提高工作效率，降低人工成本，广泛用于数控车床、磨床、插齿机、清洗机等设备的自动装置。