桁架机器人的应用分类及保养措施

我们都知道桁架机器人能够起到代替人工的作用进行作业，但是并不是安装了桁架机器人，就万事大吉了。桁架机器人在选用的过程中受多种要素的影响简略产生多种缺点，因而需要注重保养。桁架机器人也叫直角坐标机器人或龙门式机器人，是工业出产中能够完结自动控制、可重复编程、多功用、多自由度、合适不同使命的自动化设备。

桁架机器人的常用范围仍是用于完结转移功用，常见的是数控机床，CNC加工中心。 

1.优化机床 

经过桁架机器人进行自动化出产，可显著进步机床的出产能力。这样您能够缩短供货时间。 

2.衔接机床 

用机器人能够衔接多个工序。或从一个料源给多个机床装料或从不同料源给一个机床供给工件。 

3加工工件 

桁架机器人能够削减机床的简略加工过程，然后进步机床的出产率。此外还能够替代工人完结刷擦或去毛刺等加工过程，然后使工人能够从事更高要求的作业。 

4.刀具转移 

经过桁架机器人能够在机床上直接换刀或经过内部的换刀器换刀。刀具数量只遭到机器人作业范围的限制。经过使用线性滑轨，能够恣意扩展机器人的作业范围，然后能够由一个机器人给多个机床供给。机器人给机床供给工件，且加工后将其从头取出。

桁架机器人的原型就是桁架机械手，只是从模仿这一极具人手动作的原理上来讲，称其桁架机械手是再适合不过了。但正是基于对此的传统认识，让机械手一直难以变身“桁架机器人”。