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桁架机械手的操作流程你知道吗?

来源:http://www.80623188.com/news481448.html   发布时间:2020-10-15 16:48:00

桁架机械手的运行过程

桁架机械手的动作看似简单,重复动作如取料-加载-取料-下料。

一、桁架机械手操作流程

由于机床装卸重复性高,该领域的技术人员一直在探索工业机械手在机床装卸中的应用,并开发了许多成熟的解决方案。目前,该领域常见的机械手有桁架机械手和通用机械手,而通用机械手因其结构灵活、适应性强而逐渐得到广泛应用。我们单臂机械手搭建的机床自动上下料系统具有成本低、安装灵活、无需用户编程等优点。

单臂机械手,又称单轴机器人、笛卡尔机器人、线性模块单元、电动气缸等。是一种集直线导轨和滚珠丝杠为机械系统,伺服电机和步进电机为电气系统,应用于工业运动控制的设备。该设备以单轴为基本配置单元。

桁架机械手可以组合成1-4轴运动机构,再结合可编程多轴运动控制系统,可用于涉及多维复杂运动轨迹的各种应用。

在控制系统方面,我们的运动控制器内置了通用的控制系统软件,运动轨迹输入采用触摸屏进行图形教学和编程设计,使得目标运动轨迹无需编码即可编程,简单易行。

二、桁架机械手如何自动完成装卸动作?

桁架机械手的选择涉及机床装卸运动的安排,通常的运动是X-Z平面的二维运动:

1)桁架机械手加载过程中桁架机器人的动作:机械臂沿着x轴移动到工件拾取位置的上部然后停止,然后桁架机械手z轴向下移动使打开的手爪刚好抓住工件,在关闭手爪抓住工件后,z轴再次向上移动到指定高度,然后沿着x轴移动到工作台卡盘的上部,然后z轴向下移动将工件加载到卡盘或工装上。然后桁架机械手的卡盘夹紧,Z轴上升到机床防护罩上方,X轴移动到等待位置,等待机床完成工件加工。

2)桁架机器人在下料过程中的动作:工件加工完成后,X轴在卡盘正上方移动,Z轴向下移动,使手爪刚好抓住工件。然后,桁架机械手施加气压,使夹爪组合抓取工件,松开卡盘,Z轴上移至合适高度,再沿X轴移动,直至Z轴到达出料位置,Z轴下降至出料点。卸料完成后,Z轴被提升,然后移动到下一个进料过程。

桁架机械手的操作流程你知道吗?