盐城市凌工智能科技有限公司为您主要提供桁架机械手,六轴机器人,上下料机械手等相关的展示和信息更新,欢迎您的收藏。

17851627448

新闻类别

联系我们/CONTACT US

企业名称:盐城市凌工智能科技有限公司

联系:朱东华

电话: 17851627448

邮箱: 373610434@qq.com

网址: www.80623188.com

地址: 建湖县县城泽园现代城2#门面A103

新闻中心

桁架机器人的的控制核心是由什么实现的?

来源:http://www.80623188.com/news473676.html   发布时间:2020-9-30 3:00:00


桁架机器人的的控制核心是由什么实现的?

桁架机器人主要由多维机器人行走轴构成,每个机器人行走轴由重型铝型材,滚子直线导轨和伺服电机组成。 作为移动框架和载体,通过有限元分析方法优化了重型铝型材的横截面形状,并对产品进行了精炼以确保其强度和直线度。 辊子V形导向器用作移动导向器。传动机构采用同步带,齿条,小齿轮或滚珠丝杠。桁架机器人以型材或方钢为主体,并镶嵌有线性滑动导轨和齿轮齿条等,作为运动架和托架,通过有限元分析对精制的轮廓形状进行了优化,并对生产进行精炼以确保其强度和直线度。 各种导轨已经在各个行业中使用了多年,并且得到了不断改进,使其可靠性,降噪,承载能力,免维护等方面以及整体性能达到了世界较佳水平。

桁架机器人的空间运动是通过三个相互垂直的线性运动实现的。 桁架机器人的控制核心由工业控制器(例如PLC,运动控制,单片机等)实现。 由于线性运动很容易实现完全的闭环位置控制,因此桁架机器人可以实现很高的位置精度(μm级)。 为了获得一定的运动空间,桁架机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人大得多。

主营:桁架机器人,桁架机器人生产,桁架机器人厂家,桁架机器人供应,桁架机器人批发等。


桁架机器人的的控制核心是由什么实现的?

相关标签:桁架机器人,