桁架机械手的优势从何体现？

桁架机械手的优势从何体现？

桁架机械手包括电气箱，电磁阀，相应的控制系统，驱动器，伺服电机，减速器等，已安装电气线路/参数设置/调试，可直接运行，并保留了相应的电缆/管道等， 客户设计安装相应的夹具以供使用。

优点

桁架机械手采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动和晃动。 滚子导轨移动机构具有很强的承载能力和极好的刚性。

桁架机械手的安装和调节要求低。 与复杂的关节机器人相比，其结构设计易于人员理解，易于操作且易于维护。

桁架机械手的使用寿命极长，不会像普通的线性导轨滑块那样因加工精度和润滑而导致故障和损坏。

桁架机械手易于维护，滚轮和导轨易于维护，即使损坏也非常便于更换。

桁架机械手可配置为全闭环系统，即可以实时检测机械手控制系统发出的命令是否与实际位置一致（例如非全闭环，齿轮损坏等）。 例如，实际运动不准确，但控制系统无法检测到它。 跌落时可以将其机械锁定，以防止发生安全事故。

桁架机械手的操作及优点：

1.操作简单方便，精度高。

2.只要在操作过程中在触摸屏上设置进纸，伺服系统就会根据预设值自动确定每条进纸的长度。 操作员只需观察机器是否正常工作，而无需每次都进行调整。

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