桁架机械手分哪几种？

桁架机械手的出现和发展趋势不是偶然的。在客户发现人力效率有限的前提下，设计构思一个解决方案，即使用桁架机械手代替部分人力，只是一种非常好的工作方法。桁架机械手周到的服务和自身的质量问题进入客户视线，通过额外处理两级内容可以获得高精度的采购结果，这也是部分客户所坚持的筛选方式，安装桁架机械手的原因如下。桁架式左右料机械手(桁架机器人)完成生产制造全过程的完整自动化技术，选用一体化生产加工技术，适用于数控车床、生产线左右料、产品工件旋转、产品工件旋转等。此外，其高精度夹紧和精确定位的专用工具系统软件为机器人自动化技术生产和加工提供了通信接口，确保了大量量化商品的高精度、高效率和一致性。

桁架机械手龙桁架

那么桁架机械手有什么样的手爪呢？

1.斜楔杠杆爪

用楔子和杠杆完成手爪的松开和打开，完成产品工件的爬行。

2.滑轨抓手

当桁架机械手活塞杆向前健身运动时，滑轨根据销推动爪配合在一起，产生夹紧姿势和夹紧力。活塞杆向后健身运动时，爪松。这种桁架式机械手开合行程大，集成攀爬不同尺寸的物体。

3.曲轴杠杆式夹具

在活塞杆的扭转作用下，曲轴和杠杆使抓手夹紧(释放压力)进行健身运动。因为杠杆的力变大，这种桁架机械手手爪可能会造成很大的夹紧力。一般配合弹黄使用。

4.齿条式抓具

这种桁架机械手的抓手根据活塞杆推动齿条和小齿轮，齿条和小齿轮推动传动齿轮转动，造成抓手的夹紧和松开姿势。

5.平行杠杆式夹持器

选择平行四边形组织，使桁架机械手抓手的两个手指在没有滑轨的情况下保持平行平面的适配运动，比桁架机械手抓手在有滑轨的平行平面上运动的滑动摩擦力小得多。