工业桁架机械手对行业发展有何特殊的意义？

工业桁架机械手，一种直角坐标机器人,由于其相对简单的结构和较高的性价比，近几年受到许多机床加工企业的青睐。现在国内现有的关节式机器人结构复杂，成本高。由于该部门的机床装卸生产线装卸工艺相对简单，开发适合机床自动化的桁架机械手已经顺应了市场需求，尤其是基于大批量生产的机床装卸工艺发展的必然趋势，对机床的智能化发展也具有重要意义。

根据数控车床设计了装卸桁架机械手，不仅可靠稳定，而且结构简单，工艺性好，能够满足功能要求，经济性好。桁架机械手是根据工件的规格、重量和加工节奏设计的，机械手是从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手运动稳定性高，采集配合性好，适用于以大批量生产为主的加工行业。

桁架机器人机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、夹具和控制柜六部分组成。

1.结构框架主要由立柱等结构构件组成，其作用是将每个竖井架空到相应的高度，多由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接构件组成；

2.x轴组件、Y轴组件和Z轴组件是桁架机械手的核心组件，它们的定义规则遵循笛卡尔坐标系。

3.桁架机器人的每个轴组件通常由结构部件、导向部件、传动部件、传感器检测元件和机械限位部件五部分组成。

桁架机械手可用于法兰、齿轮、轴承内外圈、电机零件、汽车轮毂等盘状零件，轴、销、阀芯等轴类零件的无人加工生产；配有工位旋转料仓和翻转台，可完成零件的正反工序；

另外，可以采用一对二的模式(一个机械手配两台机床)或者多机的方式，分配到单台机床的成本低，适合用两种工艺加工大部分零件；包装技术，整体生产、运输、组装调试，筒仓与机器人集成，客户现场调试时间短；特别适合用户现场机床的改造。