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桁架机械手的基本知识及优点你知道吗?

来源:http://www.80623188.com/news475388.html   发布时间:2020-10-7 9:58:00


桁架机械手的基本知识及优点你知道吗?

桁架机械手是一种基于矩形X、Y、Z、Y、Z坐标系的全自动工业设备,可以调整工件位置或实现工件的轨道运动。桁架机械手控制中心由工业控制器(如PLC、运动控制、单片机等)实现。经过分析处理各种输入信号(各种传感器、按钮等)由控制器控制。

如果将桁架机械手分为系统,可以分为:高速机械系统、高速传感器系统、高速控制系统。这三个系统没有先后之分,同等重要,缺一不可。知道桁架机械手的基本知识和优点吗?下面的小系列会讲解一下

桁架机械手系统;

桁架机械手系统是这个机器人难度较小的部分。我们可以看到各种各样的工业机器人,它们都可以在站与站之间快速移动。快钻、刀具、螺旋桨每秒可达数万转。所以高速不是机器人的瓶颈,而是是否有实际需要。桁架机械手以自主移动机器人为例,它的身体大多是轮式车,可以跑得很快。盐湖城赛车的速度已被记录为每小时400多公里。而先进的自主移动机器人“火星车”只能以5CM/S的速度行走,速度快的时候反应不过来,会撞到障碍物或者掉进沟里。

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