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桁架机械手控制系统

来源:http://www.80623188.com/news454664.html   发布时间:2020-9-1 17:14:00

大型桁架机械手和三轴桁架机器人具有功能范围广,可靠性高,速度快,精度高的特点。

  在工业,公共交通制造,机械制造,造船和航空制造领域中需要各种轴机械手。 根据使用的轴数,行驶模式,行驶模式,负载等,存在各种类型的标准。

  根据轴数

  机械手可分为单轴机械手,两轴机械手,三轴机械手和多轴旋转机械手。

  1.单轴机械手

  单轴机械手是单轴驱动,线性模块,单轴机器人机构。 该单轴机械手具有运动少,工作对象单一,结构简单,使用可靠,成本低的特点。 它适用于轴承关节机器人的自动生产,

例如自动机床,自动在线,进给机械手以及带有自动换刀机械手,自动喷涂等的“进给中心”。

  2.两轴机械手

  两轴机械手是两个单轴机器人,可以实现X轴和Z轴之间的距离运动,并使用抓取缸抓取产品,实现对产品的多点搬运

  它是一个独立的控制系统,具有较大的程序变量和各种具有灵活动作的两轴机械手。 在规格和性能范围内,其动作程序是可变的,可以通过调整在不同场合使用。 

驱动系统和控制系统是独立的。 两轴机械手工作范围大,X轴长度可在1-50m的模块中设计,定位精度高于0.01-0.1mm,模块拼接通用。

桁架机械手控制系统

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